مدل COE: اتصال الاستومری با گیره
مدل COS: کوپلینگ الاستومری با شافت
مدل COT: مجموعه قفل خودمحور دستگاه انتقال حرکت برای اتصال مناسب محورها و سیلندرهای الکترومکانیکی با موتور یا گیربکس ضروری هستند.
کوپلینگ مدل COE از دو هاب با یک گیره متمرکز قوی و یک المنت الاستومری تشکیل شده است.
کوپلینگ مدل COS از یک هاب با یک گیره متمرکز قوی، یک توپی با شافت و المنت الاستومری تشکیل شده اند.
انتقال گشتاور بدون بازی زاویه ای یا لرزش انجام می شود.
هر دو کوپلینگ به لطف پیش تنیدگی الاستومر بین دو نیمه کوپلینگ بدون بازی زاویه ای هستند.
مدل COT توسط یک حلقه مخروطی داخلی و خارجی تشکیل شده اند که با استفاده از چندین پیچ به یکدیگر متصل شده اند.
از طریق سفت شدن پیچ ها، نیروی محوری ایجاد شده که امکان انتقال گشتاور از شافت به توپی را فراهم می کند.